直臂云梯车和举高平台车车

      此类车辆可以配备包括日间驾驶室、斯堪尼亚多乘员驾驶室和低入口驾驶室在内的多种长度不等的驾驶室，同时还有多种底盘配置，最多为 6 桥底盘。规模较大的消防队一般都需要配备云梯消防车或举高平台消防车。